控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
2期
227-231
,共5页
模糊T-S模型%观测器%非线性水动力系数%舵减摇系统
模糊T-S模型%觀測器%非線性水動力繫數%舵減搖繫統
모호T-S모형%관측기%비선성수동력계수%타감요계통
Fuzzy T-S model%observer%nonlinear hydrodynamic coefficients%rudder roll damping system
针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案.将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,并用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到了此观测器的误差系统渐近稳定的条件.仿真结果表明,所提出的模糊观测器适用于带有非线性水动力系数的船舶运动系统,能够获得比较理想的观测效果.
針對帶有非線性水動力繫數的船舶運動繫統,基于模糊T-S模型提齣瞭舵減搖繫統的模糊觀測器設計方案.將船舶運動方程中的非線性水動力繫數看作隨船速變化的不確定項來設計模糊規則,建立瞭船舶舵減搖繫統的模糊T-S模型,設計瞭模糊觀測器,併用李雅普諾伕穩定性理論和線性矩陣不等式方法得到瞭此觀測器的誤差繫統漸近穩定的條件.倣真結果錶明,所提齣的模糊觀測器適用于帶有非線性水動力繫數的船舶運動繫統,能夠穫得比較理想的觀測效果.
침대대유비선성수동력계수적선박운동계통,기우모호T-S모형제출료타감요계통적모호관측기설계방안.장선박운동방정중적비선성수동력계수간작수선속변화적불학정항래설계모호규칙,건립료선박타감요계통적모호T-S모형,설계료모호관측기,병용리아보낙부은정성이론화선성구진불등식방법득도료차관측기적오차계통점근은정적조건.방진결과표명,소제출적모호관측기괄용우대유비선성수동력계수적선박운동계통,능구획득비교이상적관측효과.
