控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
2期
222-226
,共5页
步进电机%混合导通%高动态特性%步进电机驱动器%细分
步進電機%混閤導通%高動態特性%步進電機驅動器%細分
보진전궤%혼합도통%고동태특성%보진전궤구동기%세분
Mixed-recirculation%stepper motor driver%high dynamic performance%subdivision
针对步进电机在快速加、减速及制动过程中容易出现的失步、过冲等现象,提出基于混合续流的功率器件优化导通驱动方式,能够最大程度减小在加、减速与制动过程中反电势对步进电机动态特性的影响,同时快速跟随细分电流给定波形.在此优化导通方式的基础上设计了一种具有高动态特性的全数字化步进电机驱动器,解决了步进电机在快速启停与加减速过程中出现的过冲和失步现象.实验结果表明,设计的驱动器具有很高的动态特性,符合设计要求.
針對步進電機在快速加、減速及製動過程中容易齣現的失步、過遲等現象,提齣基于混閤續流的功率器件優化導通驅動方式,能夠最大程度減小在加、減速與製動過程中反電勢對步進電機動態特性的影響,同時快速跟隨細分電流給定波形.在此優化導通方式的基礎上設計瞭一種具有高動態特性的全數字化步進電機驅動器,解決瞭步進電機在快速啟停與加減速過程中齣現的過遲和失步現象.實驗結果錶明,設計的驅動器具有很高的動態特性,符閤設計要求.
침대보진전궤재쾌속가、감속급제동과정중용역출현적실보、과충등현상,제출기우혼합속류적공솔기건우화도통구동방식,능구최대정도감소재가、감속여제동과정중반전세대보진전궤동태특성적영향,동시쾌속근수세분전류급정파형.재차우화도통방식적기출상설계료일충구유고동태특성적전수자화보진전궤구동기,해결료보진전궤재쾌속계정여가감속과정중출현적과충화실보현상.실험결과표명,설계적구동기구유흔고적동태특성,부합설계요구.
