应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2015年
2期
33-38
,共6页
多导弹%协同制导%一致性%相互通信%时间约束%协调控制
多導彈%協同製導%一緻性%相互通信%時間約束%協調控製
다도탄%협동제도%일치성%상호통신%시간약속%협조공제
multiple missile%cooperative guidance%consensus%mutual communication%time constraint%coordina-tion control
针对导弹之间有相互通信情况下的多导弹时间协同问题，提出了有导引时间约束的制导律和拓扑一致性算法相结合的制导方法。该方法引入了一个双层控制结构，上层协调层根据设计的通信拓扑结构选择相应的一致性算法，下层控制层采用基于比例导引改进的具有时间约束的制导律，利用指定时间这个变量可以把两者结合起来，给出了一种可行的基于导弹相互通信情况的多导弹协同方法，实现了在指定时间多导弹同时击中目标的任务，其仿真结果也验证了该制导方法的有效性。
針對導彈之間有相互通信情況下的多導彈時間協同問題，提齣瞭有導引時間約束的製導律和拓撲一緻性算法相結閤的製導方法。該方法引入瞭一箇雙層控製結構，上層協調層根據設計的通信拓撲結構選擇相應的一緻性算法，下層控製層採用基于比例導引改進的具有時間約束的製導律，利用指定時間這箇變量可以把兩者結閤起來，給齣瞭一種可行的基于導彈相互通信情況的多導彈協同方法，實現瞭在指定時間多導彈同時擊中目標的任務，其倣真結果也驗證瞭該製導方法的有效性。
침대도탄지간유상호통신정황하적다도탄시간협동문제，제출료유도인시간약속적제도률화탁복일치성산법상결합적제도방법。해방법인입료일개쌍층공제결구，상층협조층근거설계적통신탁복결구선택상응적일치성산법，하층공제층채용기우비례도인개진적구유시간약속적제도률，이용지정시간저개변량가이파량자결합기래，급출료일충가행적기우도탄상호통신정황적다도탄협동방법，실현료재지정시간다도탄동시격중목표적임무，기방진결과야험증료해제도방법적유효성。
To solve the problem of cooperative attack for multiple missiles based on mutual communication between missiles , a kind of cooperative guidance method combining time-constraint guidance law and topology consensus al-gorithm is proposed .This method introduces a double-layer control structure , which is composed of a coordination strategy in the upper level and a time-constraint guidance law in the lower level .The two levels are connected by a coordinate variable .A new effective guidance law is devised , which can guide the multiple missiles to hit a target at the specified time in the case of communicating mutually .The simulation results of a multiple missile cooperative guidance example demonstrated the effectiveness of the guidance method .
