自动化与信息工程
自動化與信息工程
자동화여신식공정
AUTOMATION & INFORMATION ENGINEERING
2014年
6期
32-35
,共4页
服务机器人%结构设计%五关节串联%轮式行走
服務機器人%結構設計%五關節串聯%輪式行走
복무궤기인%결구설계%오관절천련%륜식행주
设计一款五关节串联轮式行走服务机器人,配以精确的伺服控制系统及嵌入式实时多任务控制平台,可实现自动分书、存取等功能,提高图书整理的效率和准确性,从而提高图书整理的自动化水平.
設計一款五關節串聯輪式行走服務機器人,配以精確的伺服控製繫統及嵌入式實時多任務控製平檯,可實現自動分書、存取等功能,提高圖書整理的效率和準確性,從而提高圖書整理的自動化水平.
설계일관오관절천련륜식행주복무궤기인,배이정학적사복공제계통급감입식실시다임무공제평태,가실현자동분서、존취등공능,제고도서정리적효솔화준학성,종이제고도서정리적자동화수평.
