自动化与信息工程
自動化與信息工程
자동화여신식공정
AUTOMATION & INFORMATION ENGINEERING
2014年
6期
23-26
,共4页
刘奕敏%黄国健%谢小鹏%王幸平%王新华
劉奕敏%黃國健%謝小鵬%王倖平%王新華
류혁민%황국건%사소붕%왕행평%왕신화
前移式叉车%转向%倾翻%横向稳定性%分析
前移式扠車%轉嚮%傾翻%橫嚮穩定性%分析
전이식차차%전향%경번%횡향은정성%분석
为提高前移式叉车运行和作业时的转向稳定性,需深入分析其转向稳定性机理.首先利用方位角概念将转弯动态过程等效为叉车静止在坡度不断变化的斜坡上进行失稳特征分析;接着通过侧偏角下的最小转弯半径、侧翻临界速度等对前移式叉车进行运动学分析;最后以CQD 15-GA2R型号为实验对象,对其横向稳定性作具体计算,得出该机型在额定工况下,满足转弯稳定性的重心最大高度不超过656.6 mm.分析结果对优化前移式叉车的结构、载荷分布、转弯半径与速度以及提高车辆运行和作业过程的转向稳定性有一定指导意义.
為提高前移式扠車運行和作業時的轉嚮穩定性,需深入分析其轉嚮穩定性機理.首先利用方位角概唸將轉彎動態過程等效為扠車靜止在坡度不斷變化的斜坡上進行失穩特徵分析;接著通過側偏角下的最小轉彎半徑、側翻臨界速度等對前移式扠車進行運動學分析;最後以CQD 15-GA2R型號為實驗對象,對其橫嚮穩定性作具體計算,得齣該機型在額定工況下,滿足轉彎穩定性的重心最大高度不超過656.6 mm.分析結果對優化前移式扠車的結構、載荷分佈、轉彎半徑與速度以及提高車輛運行和作業過程的轉嚮穩定性有一定指導意義.
위제고전이식차차운행화작업시적전향은정성,수심입분석기전향은정성궤리.수선이용방위각개념장전만동태과정등효위차차정지재파도불단변화적사파상진행실은특정분석;접착통과측편각하적최소전만반경、측번림계속도등대전이식차차진행운동학분석;최후이CQD 15-GA2R형호위실험대상,대기횡향은정성작구체계산,득출해궤형재액정공황하,만족전만은정성적중심최대고도불초과656.6 mm.분석결과대우화전이식차차적결구、재하분포、전만반경여속도이급제고차량운행화작업과정적전향은정성유일정지도의의.
