中国水运（下半月）
中國水運（下半月）
중국수운（하반월）
CHINA WATER TRANSPORT
2015年
1期
37-40
,共4页
徐东星%张秀凤%刘春雷%李涛
徐東星%張秀鳳%劉春雷%李濤
서동성%장수봉%류춘뢰%리도
船舶工程%船舶追越仿真%数据接口%球面线性差值
船舶工程%船舶追越倣真%數據接口%毬麵線性差值
선박공정%선박추월방진%수거접구%구면선성차치
为了模拟外部接口接收的数据显示两船舶追越运动的态势和船舶六自由度的姿态,采用基于OSG(OpenSceneGraph)的视景仿真技术编写程序实现船舶的动态仿真.利用建模软件Creator建立了逼真的三维船舶实体模型,通过读取由船舶实验(仿真实验、船舶自航模实验或实船实验)得出的船舶六自由度数据,采用线性差值和基于四元数的球面线性差值对船舶运动的位置和姿态进行解算,作为外部接口来读取船舶实验数据.三维仿真结果表明程序具有较好交互性和逼真度,并且可以减少用于研究船舶姿态特性的实验费用,具有一定的实际应用意义.
為瞭模擬外部接口接收的數據顯示兩船舶追越運動的態勢和船舶六自由度的姿態,採用基于OSG(OpenSceneGraph)的視景倣真技術編寫程序實現船舶的動態倣真.利用建模軟件Creator建立瞭逼真的三維船舶實體模型,通過讀取由船舶實驗(倣真實驗、船舶自航模實驗或實船實驗)得齣的船舶六自由度數據,採用線性差值和基于四元數的毬麵線性差值對船舶運動的位置和姿態進行解算,作為外部接口來讀取船舶實驗數據.三維倣真結果錶明程序具有較好交互性和逼真度,併且可以減少用于研究船舶姿態特性的實驗費用,具有一定的實際應用意義.
위료모의외부접구접수적수거현시량선박추월운동적태세화선박륙자유도적자태,채용기우OSG(OpenSceneGraph)적시경방진기술편사정서실현선박적동태방진.이용건모연건Creator건립료핍진적삼유선박실체모형,통과독취유선박실험(방진실험、선박자항모실험혹실선실험)득출적선박륙자유도수거,채용선성차치화기우사원수적구면선성차치대선박운동적위치화자태진행해산,작위외부접구래독취선박실험수거.삼유방진결과표명정서구유교호교호성화핍진도,병차가이감소용우연구선박자태특성적실험비용,구유일정적실제응용의의.
