北京工业大学学报
北京工業大學學報
북경공업대학학보
JOURNAL OF BEIJING POLYTECHNIC UNIVERSITY
2015年
3期
353-360
,共8页
毛征%孟凡刚%孟灿%赵齐月%龚萍
毛徵%孟凡剛%孟燦%趙齊月%龔萍
모정%맹범강%맹찬%조제월%공평
变结构交互式多模型%机动目标跟踪%模型集合
變結構交互式多模型%機動目標跟蹤%模型集閤
변결구교호식다모형%궤동목표근종%모형집합
variable structure interacting multiple model (VSIMM)%maneuvering targets tracking%models sets
传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差.
傳統交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟蹤高機動目標時存在模型集閤和真實繫統模式匹配欠佳所導緻狀態估計質量下降的問題.基于變結構的思想及圖論的知識,結閤協方差匹配技術提齣瞭一種補償式變結構交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).針對目前對直線加速狀態估計問題,傳統變結構交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多採用角速度作為模型特徵參數造成對其估計性能欠佳的情況,所提算法聯閤加速度和角速度作為模型參數,併建立瞭模型集閤間的有嚮圖連通關繫及模型子集自適應調整原則.理論分析與對比倣真錶明:本算法融閤估計結果的精度更高,同時能在一定程度上減小由于模型集匹配欠佳及切換不及時所導緻的機動纍積誤差.
전통교호식다모형(interacting multiple model,IMM)산법재근종고궤동목표시존재모형집합화진실계통모식필배흠가소도치상태고계질량하강적문제.기우변결구적사상급도론적지식,결합협방차필배기술제출료일충보상식변결구교호식다모형산법(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).침대목전대직선가속상태고계문제,전통변결구교호식다모형(variable structure interacting multiple model,VSIMM)모형집다채용각속도작위모형특정삼수조성대기고계성능흠가적정황,소제산법연합가속도화각속도작위모형삼수,병건립료모형집합간적유향도련통관계급모형자집자괄응조정원칙.이론분석여대비방진표명:본산법융합고계결과적정도경고,동시능재일정정도상감소유우모형집필배흠가급절환불급시소도치적궤동루적오차.
