汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2015年
2期
130-135
,共6页
靳彪%张欣%彭之川%张宝迪
靳彪%張訢%彭之川%張寶迪
근표%장흔%팽지천%장보적
纯电动汽车%理想横摆角速度%路面附着系数%垂直载荷%路面附着极限
純電動汽車%理想橫襬角速度%路麵附著繫數%垂直載荷%路麵附著極限
순전동기차%이상횡파각속도%로면부착계수%수직재하%로면부착겁한
四轮独立驱动的纯电动汽车(Pure Electric Vehicle,PEV)的理想横摆角速度确定方法不同于传统汽车.为了使电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)控制系统介入的时机更为恰当,提高车辆对驾驶员意图的响应性能以及避免系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰,针对一种由4个轮毂电机独立驱动的PEV,在线性二自由度模型确定车辆理想横摆角速度的基础上,利用Matlab/Simulink建立七自由度整车模型,考虑不同路面附着系数和各轮垂直载荷的影响,提出了适用于四轮独立驱动PEV理想横摆角速度的修正算法.通过对固定前轮转向角的纯电动汽车在纯路面、对接路面以及分离路面上理想横摆角速度随车速变化的仿真结果进行分析,得出了PEV理想横摆角速度的变化规律,为四轮独立驱动PEV理想横摆角速度的确定提供了理论基础.
四輪獨立驅動的純電動汽車(Pure Electric Vehicle,PEV)的理想橫襬角速度確定方法不同于傳統汽車.為瞭使電子穩定程序(Electronic Stability Program,ESP)控製繫統介入的時機更為恰噹,提高車輛對駕駛員意圖的響應性能以及避免繫統介入不適噹對駕駛員正常行駛意圖的榦擾,針對一種由4箇輪轂電機獨立驅動的PEV,在線性二自由度模型確定車輛理想橫襬角速度的基礎上,利用Matlab/Simulink建立七自由度整車模型,攷慮不同路麵附著繫數和各輪垂直載荷的影響,提齣瞭適用于四輪獨立驅動PEV理想橫襬角速度的脩正算法.通過對固定前輪轉嚮角的純電動汽車在純路麵、對接路麵以及分離路麵上理想橫襬角速度隨車速變化的倣真結果進行分析,得齣瞭PEV理想橫襬角速度的變化規律,為四輪獨立驅動PEV理想橫襬角速度的確定提供瞭理論基礎.
사륜독립구동적순전동기차(Pure Electric Vehicle,PEV)적이상횡파각속도학정방법불동우전통기차.위료사전자은정정서(Electronic Stability Program,ESP)공제계통개입적시궤경위흡당,제고차량대가사원의도적향응성능이급피면계통개입불괄당대가사원정상행사의도적간우,침대일충유4개륜곡전궤독립구동적PEV,재선성이자유도모형학정차량이상횡파각속도적기출상,이용Matlab/Simulink건립칠자유도정차모형,고필불동로면부착계수화각륜수직재하적영향,제출료괄용우사륜독립구동PEV이상횡파각속도적수정산법.통과대고정전륜전향각적순전동기차재순로면、대접로면이급분리로면상이상횡파각속도수차속변화적방진결과진행분석,득출료PEV이상횡파각속도적변화규률,위사륜독립구동PEV이상횡파각속도적학정제공료이론기출.
