机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2015年
2期
8-12
,共5页
低空防御系统%D-UAV%控制系统%单片机%模糊控制
低空防禦繫統%D-UAV%控製繫統%單片機%模糊控製
저공방어계통%D-UAV%공제계통%단편궤%모호공제
针对低空防御系统,设计了防御方阵中的折叠翼飞行机器人(D-UAV),介绍了D-UAV的工作与实现原理,设计了D-UAV运行控制系统.采用2.4G通讯频率9通道FS-TH9X遥控器、8通道FS-R8B无线接收器实现了D-UAV部分控制功能,配合单片机、陀螺仪、无线以及各种执行模块搭建了整个控制系统.采用模糊控制算法,试验表明该控制系统稳定可靠,并成功应用于D-UAV.
針對低空防禦繫統,設計瞭防禦方陣中的摺疊翼飛行機器人(D-UAV),介紹瞭D-UAV的工作與實現原理,設計瞭D-UAV運行控製繫統.採用2.4G通訊頻率9通道FS-TH9X遙控器、8通道FS-R8B無線接收器實現瞭D-UAV部分控製功能,配閤單片機、陀螺儀、無線以及各種執行模塊搭建瞭整箇控製繫統.採用模糊控製算法,試驗錶明該控製繫統穩定可靠,併成功應用于D-UAV.
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