青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2015年
1期
38-44
,共7页
永磁同步电机%PCH状态误差%最大转矩/电流%L2增益
永磁同步電機%PCH狀態誤差%最大轉矩/電流%L2增益
영자동보전궤%PCH상태오차%최대전구/전류%L2증익
PMSM%state error PCH%maximum torque/current (MTPA)%L2 gain
针对隐极永磁同步电动机状态误差PCH控制系统因存在负载转矩扰动而产生位置稳态误差的问题,提出了一种基于状态误差PCH和L2增益相结合的控制方法.建立了基于dq坐标系的永磁同步电机的PCH系统数学模型,同时采用基于状态误差PCH和L2增益理论,并根据最大转矩/电流(MTPA)原理确定了在负载转矩恒定已知时系统的平衡点.利用状态误差PCH系统理论求出系统的控制器,在系统存在负载转矩扰动时,采用状态误差PCH系统理论和L2增益抑制扰动原理求出控制器.通过Matlab/Simulink进行仿真实验.仿真结果表明,在系统含有L2增益时,能够快速到达给定位置,并能够有效抑制负载转矩扰动,减小稳态误差,而且L2增益和状态误差PCH相结合 能够抑制负载转矩扰动,使该控制器具有一定的实用价值.
針對隱極永磁同步電動機狀態誤差PCH控製繫統因存在負載轉矩擾動而產生位置穩態誤差的問題,提齣瞭一種基于狀態誤差PCH和L2增益相結閤的控製方法.建立瞭基于dq坐標繫的永磁同步電機的PCH繫統數學模型,同時採用基于狀態誤差PCH和L2增益理論,併根據最大轉矩/電流(MTPA)原理確定瞭在負載轉矩恆定已知時繫統的平衡點.利用狀態誤差PCH繫統理論求齣繫統的控製器,在繫統存在負載轉矩擾動時,採用狀態誤差PCH繫統理論和L2增益抑製擾動原理求齣控製器.通過Matlab/Simulink進行倣真實驗.倣真結果錶明,在繫統含有L2增益時,能夠快速到達給定位置,併能夠有效抑製負載轉矩擾動,減小穩態誤差,而且L2增益和狀態誤差PCH相結閤 能夠抑製負載轉矩擾動,使該控製器具有一定的實用價值.
침대은겁영자동보전동궤상태오차PCH공제계통인존재부재전구우동이산생위치은태오차적문제,제출료일충기우상태오차PCH화L2증익상결합적공제방법.건립료기우dq좌표계적영자동보전궤적PCH계통수학모형,동시채용기우상태오차PCH화L2증익이론,병근거최대전구/전류(MTPA)원리학정료재부재전구항정이지시계통적평형점.이용상태오차PCH계통이론구출계통적공제기,재계통존재부재전구우동시,채용상태오차PCH계통이론화L2증익억제우동원리구출공제기.통과Matlab/Simulink진행방진실험.방진결과표명,재계통함유L2증익시,능구쾌속도체급정위치,병능구유효억제부재전구우동,감소은태오차,이차L2증익화상태오차PCH상결합 능구억제부재전구우동,사해공제기구유일정적실용개치.
