机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2015年
2期
124-126
,共3页
采样机械臂%刚柔耦合模型%动态仿真
採樣機械臂%剛柔耦閤模型%動態倣真
채양궤계비%강유우합모형%동태방진
基于多体动力学理论和拉格朗日方程,将煤炭采样机械臂中的大臂、小臂、伸缩臂考虑为柔性臂,结合Pro/E、ANSYS和ADAMS建立刚柔耦合模型,各个机构在单独动作或者联动过程中,对采样机械臂结构件应力分布进行观察,对应力较高的部位进行补强和完善,所得到的研究结果为采样臂结构优化和疲劳寿命奠定了理论基础.
基于多體動力學理論和拉格朗日方程,將煤炭採樣機械臂中的大臂、小臂、伸縮臂攷慮為柔性臂,結閤Pro/E、ANSYS和ADAMS建立剛柔耦閤模型,各箇機構在單獨動作或者聯動過程中,對採樣機械臂結構件應力分佈進行觀察,對應力較高的部位進行補彊和完善,所得到的研究結果為採樣臂結構優化和疲勞壽命奠定瞭理論基礎.
기우다체동역학이론화랍격랑일방정,장매탄채양궤계비중적대비、소비、신축비고필위유성비,결합Pro/E、ANSYS화ADAMS건립강유우합모형,각개궤구재단독동작혹자련동과정중,대채양궤계비결구건응력분포진행관찰,대응력교고적부위진행보강화완선,소득도적연구결과위채양비결구우화화피로수명전정료이론기출.
