机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2015年
2期
112-116
,共5页
并联机构%ADAMS%ANSYS%刚柔耦合模型
併聯機構%ADAMS%ANSYS%剛柔耦閤模型
병련궤구%ADAMS%ANSYS%강유우합모형
以柔性体理论为基础,使用多体动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS建立了3-PUS并联机构的刚柔耦合模型,对3-PUS并联机构的刚柔耦合模型和多刚体模型进行了仿真和分析.结果表明,在仿真运动开始的瞬间,刚柔耦合模型中动平台的速度、位移和铰接处的应力均有一定频率的波动现象,反映了该并联机构实际的动态特性,为并联机构的进一步的设计、优化和校核提供了依据.
以柔性體理論為基礎,使用多體動力學倣真軟件ADAMS和有限元分析軟件ANSYS建立瞭3-PUS併聯機構的剛柔耦閤模型,對3-PUS併聯機構的剛柔耦閤模型和多剛體模型進行瞭倣真和分析.結果錶明,在倣真運動開始的瞬間,剛柔耦閤模型中動平檯的速度、位移和鉸接處的應力均有一定頻率的波動現象,反映瞭該併聯機構實際的動態特性,為併聯機構的進一步的設計、優化和校覈提供瞭依據.
이유성체이론위기출,사용다체동역학방진연건ADAMS화유한원분석연건ANSYS건립료3-PUS병련궤구적강유우합모형,대3-PUS병련궤구적강유우합모형화다강체모형진행료방진화분석.결과표명,재방진운동개시적순간,강유우합모형중동평태적속도、위이화교접처적응력균유일정빈솔적파동현상,반영료해병련궤구실제적동태특성,위병련궤구적진일보적설계、우화화교핵제공료의거.
