东华大学学报（自然科学版）
東華大學學報（自然科學版）
동화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2015年
1期
91-95,129
,共6页
混合驱动%阿苏尔杆组%机构分析%动力学分析
混閤驅動%阿囌爾桿組%機構分析%動力學分析
혼합구동%아소이간조%궤구분석%동역학분석
hybrid actuation%Assur groups%mechanism analysis%dynamic analysis
通过对定轴转动的刚体构件、Ⅱ级杆组和RR-RR-RR型Ⅲ级杆组进行动力学分析,建立了一种新的机构动力学分析计算模型,根据模型对混合驱动机构进行拆分,并对得到的相应杆组模块进行计算.最后,运用该计算模型对一种混合驱动九杆机构进行实例分析,得到常速电机和伺服电机的平衡力矩,证实此建模计算分析方法可用于简化混合驱动机构动力学参数的计算.
通過對定軸轉動的剛體構件、Ⅱ級桿組和RR-RR-RR型Ⅲ級桿組進行動力學分析,建立瞭一種新的機構動力學分析計算模型,根據模型對混閤驅動機構進行拆分,併對得到的相應桿組模塊進行計算.最後,運用該計算模型對一種混閤驅動九桿機構進行實例分析,得到常速電機和伺服電機的平衡力矩,證實此建模計算分析方法可用于簡化混閤驅動機構動力學參數的計算.
통과대정축전동적강체구건、Ⅱ급간조화RR-RR-RR형Ⅲ급간조진행동역학분석,건립료일충신적궤구동역학분석계산모형,근거모형대혼합구동궤구진행탁분,병대득도적상응간조모괴진행계산.최후,운용해계산모형대일충혼합구동구간궤구진행실례분석,득도상속전궤화사복전궤적평형력구,증실차건모계산분석방법가용우간화혼합구동궤구동역학삼수적계산.
