CAJ | 학술논문

管道是物质和能源输送的重要工具之一，被广泛应用于核电、煤气、石油、医疗等多个领域。管道机器人作为一个运输工具广泛应用于管道的检测、维护等工作中。管道的检测对于提高产量和效率具有重要的作用，研制液压驱动伸缩式管道机器人装置对提高测井技术有着重要意义。文章介绍了一种液压驱动伸缩式的管道机器人的方案设计，相比其它的驱动方式具有更大的牵引力和牵引速度，希望能给从事本行业的同仁们一点参考依据。
관도시물질화능원수송적중요공구지일，피엄범응용우핵전、매기、석유、의료등다개영역。관도궤기인작위일개운수공구엄범응용우관도적검측、유호등공작중。관도적검측대우제고산량화효솔구유중요적작용，연제액압구동신축식관도궤기인장치대제고측정기술유착중요의의。문장개소료일충액압구동신축식적관도궤기인적방안설계，상비기타적구동방식구유경대적견인력화견인속도，희망능급종사본행업적동인문일점삼고의거。