海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2015年
1期
17-22
,共6页
多传感器组合导航%多尺度%融合算法%卡尔曼滤波
多傳感器組閤導航%多呎度%融閤算法%卡爾曼濾波
다전감기조합도항%다척도%융합산법%잡이만려파
multi-sensor integrated navigation system%multi-scale%fusion algorithm%Kalman filter
针对不同类型导航传感器的采样率不同步,提出了一种基于状态方程多尺度变换的组合导航系统信息异步融合算法.首先,建立组合导航系统基于最高采样率下的状态方程;然后,将状态方程分解到不同的尺度上,进而建立基于不同尺度上的多个状态方程及其对应的量测方程;最后,建立基于不同尺度上的全局最优信息融合算法.仿真结果验证了该算法能有较好的实时性和融合精度.
針對不同類型導航傳感器的採樣率不同步,提齣瞭一種基于狀態方程多呎度變換的組閤導航繫統信息異步融閤算法.首先,建立組閤導航繫統基于最高採樣率下的狀態方程;然後,將狀態方程分解到不同的呎度上,進而建立基于不同呎度上的多箇狀態方程及其對應的量測方程;最後,建立基于不同呎度上的全跼最優信息融閤算法.倣真結果驗證瞭該算法能有較好的實時性和融閤精度.
침대불동류형도항전감기적채양솔불동보,제출료일충기우상태방정다척도변환적조합도항계통신식이보융합산법.수선,건립조합도항계통기우최고채양솔하적상태방정;연후,장상태방정분해도불동적척도상,진이건립기우불동척도상적다개상태방정급기대응적량측방정;최후,건립기우불동척도상적전국최우신식융합산법.방진결과험증료해산법능유교호적실시성화융합정도.
