海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2015年
1期
7-11
,共5页
偏航角运动%侧向姿态控制%交联耦合%开环控制%仿真
偏航角運動%側嚮姿態控製%交聯耦閤%開環控製%倣真
편항각운동%측향자태공제%교련우합%개배공제%방진
yaw angle movement%lateral attitude control%cross linking coupling%open loop control%simulation
飞机侧向姿态运动的有关侧向力、力矩具有较强耦合性,且基于副翼、方向舵对侧向运动实施控制,侧向运动这些特点必然导致侧向控制系统设计的复杂性.为设计飞机偏航角侧向姿态控制系统,首先,基于飞机侧向运动的动力学方程组,建立了飞机侧向姿态控制系统全面运动结构图;然后,在分析全面运动结构图基础上,基于开环补偿原理,设计了一种飞机偏航角侧向姿态控制系统,即通过引入交叉传动比,将滚转通道的γ信号引入偏航通道,通过调节来实现基本协调转弯的控制结构方案;最后,在Matlab平台下,对所设计的飞机偏航角侧向姿态控制系统进行了大量仿真研究.仿真结果显示,通过调节可减弱飞机滚转运动和偏航运动的耦合影响,基于开环补偿的飞机偏航角侧向姿态控制系统是合理可行的.
飛機側嚮姿態運動的有關側嚮力、力矩具有較彊耦閤性,且基于副翼、方嚮舵對側嚮運動實施控製,側嚮運動這些特點必然導緻側嚮控製繫統設計的複雜性.為設計飛機偏航角側嚮姿態控製繫統,首先,基于飛機側嚮運動的動力學方程組,建立瞭飛機側嚮姿態控製繫統全麵運動結構圖;然後,在分析全麵運動結構圖基礎上,基于開環補償原理,設計瞭一種飛機偏航角側嚮姿態控製繫統,即通過引入交扠傳動比,將滾轉通道的γ信號引入偏航通道,通過調節來實現基本協調轉彎的控製結構方案;最後,在Matlab平檯下,對所設計的飛機偏航角側嚮姿態控製繫統進行瞭大量倣真研究.倣真結果顯示,通過調節可減弱飛機滾轉運動和偏航運動的耦閤影響,基于開環補償的飛機偏航角側嚮姿態控製繫統是閤理可行的.
비궤측향자태운동적유관측향력、력구구유교강우합성,차기우부익、방향타대측향운동실시공제,측향운동저사특점필연도치측향공제계통설계적복잡성.위설계비궤편항각측향자태공제계통,수선,기우비궤측향운동적동역학방정조,건립료비궤측향자태공제계통전면운동결구도;연후,재분석전면운동결구도기출상,기우개배보상원리,설계료일충비궤편항각측향자태공제계통,즉통과인입교차전동비,장곤전통도적γ신호인입편항통도,통과조절래실현기본협조전만적공제결구방안;최후,재Matlab평태하,대소설계적비궤편항각측향자태공제계통진행료대량방진연구.방진결과현시,통과조절가감약비궤곤전운동화편항운동적우합영향,기우개배보상적비궤편항각측향자태공제계통시합리가행적.
