电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2015年
3期
41-43,47
,共4页
黄水长%栗盼%孙胜娟%张永健%张智攀
黃水長%慄盼%孫勝娟%張永健%張智攀
황수장%률반%손성연%장영건%장지반
多旋翼飞行器%NuttX%多任务%失效保护
多鏇翼飛行器%NuttX%多任務%失效保護
다선익비행기%NuttX%다임무%실효보호
multi-rotor uav%NuttX%multitask%fail safe
针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求,设计一种基于NuttX实时操作系统的飞行控制系统,并增加失效保护协处理器,达到减少开发过程中坠机几率和提高主处理器任务容量的目的.实验表明,此平台在满足稳定控制飞行的同时,能明显减小开发难度,缩短开发周期,并且给后续算法开发保留了充足的运行资源.
針對執行複雜任務的多鏇翼飛行器對多任務和安全性的需求,設計一種基于NuttX實時操作繫統的飛行控製繫統,併增加失效保護協處理器,達到減少開髮過程中墜機幾率和提高主處理器任務容量的目的.實驗錶明,此平檯在滿足穩定控製飛行的同時,能明顯減小開髮難度,縮短開髮週期,併且給後續算法開髮保留瞭充足的運行資源.
침대집행복잡임무적다선익비행기대다임무화안전성적수구,설계일충기우NuttX실시조작계통적비행공제계통,병증가실효보호협처리기,체도감소개발과정중추궤궤솔화제고주처리기임무용량적목적.실험표명,차평태재만족은정공제비행적동시,능명현감소개발난도,축단개발주기,병차급후속산법개발보류료충족적운행자원.
