煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2015年
2期
47-49
,共3页
葛伟伟%张森%李媛媛%孙维丽
葛偉偉%張森%李媛媛%孫維麗
갈위위%장삼%리원원%손유려
搬运机械手%结构设计%动力学分析%有限元计算
搬運機械手%結構設計%動力學分析%有限元計算
반운궤계수%결구설계%동역학분석%유한원계산
针对煤矿井下搬运以及运输的特点,确定了一种搬运机械手的设计方案.确立了系统的组成及实现方法,对关键部件进行了承载分析计算,根据工作负载以及工作状况,确定了机械手的动力选择;通过基于Solidworks的建模、动力学仿真及有限元应力计算,研究了机械手的动力学特性及关键部件的强度特性,通过校验,设计结构符合要求,为机械手的安全性及可行性设计提供了重要的依据.
針對煤礦井下搬運以及運輸的特點,確定瞭一種搬運機械手的設計方案.確立瞭繫統的組成及實現方法,對關鍵部件進行瞭承載分析計算,根據工作負載以及工作狀況,確定瞭機械手的動力選擇;通過基于Solidworks的建模、動力學倣真及有限元應力計算,研究瞭機械手的動力學特性及關鍵部件的彊度特性,通過校驗,設計結構符閤要求,為機械手的安全性及可行性設計提供瞭重要的依據.
침대매광정하반운이급운수적특점,학정료일충반운궤계수적설계방안.학립료계통적조성급실현방법,대관건부건진행료승재분석계산,근거공작부재이급공작상황,학정료궤계수적동력선택;통과기우Solidworks적건모、동역학방진급유한원응력계산,연구료궤계수적동역학특성급관건부건적강도특성,통과교험,설계결구부합요구,위궤계수적안전성급가행성설계제공료중요적의거.
