煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2015年
2期
31-33
,共3页
清仓%六自由度机械臂%Labview%上位机监控
清倉%六自由度機械臂%Labview%上位機鑑控
청창%륙자유도궤계비%Labview%상위궤감공
介绍了六自由度机械臂设计的三维模型,并借助于Matlab验证了理论设计的正确性,随后设计了以Atmega1280为控制器的机械臂控制系统硬件,并通过Labview软件实现了上位机监控系统的设计,完成了对机械臂的实时监控.最后给出的测试结果表明所设计的清仓机械臂运动协调灵活,工作平稳,有着更高的清仓效率.
介紹瞭六自由度機械臂設計的三維模型,併藉助于Matlab驗證瞭理論設計的正確性,隨後設計瞭以Atmega1280為控製器的機械臂控製繫統硬件,併通過Labview軟件實現瞭上位機鑑控繫統的設計,完成瞭對機械臂的實時鑑控.最後給齣的測試結果錶明所設計的清倉機械臂運動協調靈活,工作平穩,有著更高的清倉效率.
개소료륙자유도궤계비설계적삼유모형,병차조우Matlab험증료이론설계적정학성,수후설계료이Atmega1280위공제기적궤계비공제계통경건,병통과Labview연건실현료상위궤감공계통적설계,완성료대궤계비적실시감공.최후급출적측시결과표명소설계적청창궤계비운동협조령활,공작평은,유착경고적청창효솔.
