福州大学学报（自然科学版）
福州大學學報（自然科學版）
복주대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF FUZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2015年
1期
83-88
,共6页
差动制动%横摆稳定%侧倾稳定%集成控制系统
差動製動%橫襬穩定%側傾穩定%集成控製繫統
차동제동%횡파은정%측경은정%집성공제계통
differential-braking%yaw stability%rollover stability%integrated control system
通过对车辆差动制动的力学特性的分析,介绍了基于差动制动的横摆稳定控制和侧倾稳定控制,建立以侧倾控制为首要控制的客车防侧翻集成控制系统.J-turn和Fishhook的仿真结果显示:在高附着路面转向行驶时,采用集成控制可以在防止客车侧翻的同时明显提高客车对驾驶员驾驶意图轨迹的追踪能力.在低附着路面转向行驶时,集成控制也可以有效抑制客车的侧滑.
通過對車輛差動製動的力學特性的分析,介紹瞭基于差動製動的橫襬穩定控製和側傾穩定控製,建立以側傾控製為首要控製的客車防側翻集成控製繫統.J-turn和Fishhook的倣真結果顯示:在高附著路麵轉嚮行駛時,採用集成控製可以在防止客車側翻的同時明顯提高客車對駕駛員駕駛意圖軌跡的追蹤能力.在低附著路麵轉嚮行駛時,集成控製也可以有效抑製客車的側滑.
통과대차량차동제동적역학특성적분석,개소료기우차동제동적횡파은정공제화측경은정공제,건립이측경공제위수요공제적객차방측번집성공제계통.J-turn화Fishhook적방진결과현시:재고부착로면전향행사시,채용집성공제가이재방지객차측번적동시명현제고객차대가사원가사의도궤적적추종능력.재저부착로면전향행사시,집성공제야가이유효억제객차적측활.
