福州大学学报（自然科学版）
福州大學學報（自然科學版）
복주대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF FUZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2015年
2期
219-224
,共6页
智能车辆%模糊控制%遗传算法%路径规划
智能車輛%模糊控製%遺傳算法%路徑規劃
지능차량%모호공제%유전산법%로경규화
intelligent vehicle%fuzzy control%genetic algorithm%path planning
利用模糊逻辑和遗传算法构建一种智能车辆避障路径规划方法.首先建立智能车辆的动力学模型,然后设计模糊控制器,以智能车辆与目标点及障碍物中心点的角度差、智能车辆与障碍物的距离为输入量,智能车辆的速度、转角为输出量分别建立避障行为模糊规则表和趋向目标模糊规则表,最后利用遗传算法对避障行为模糊规则表进行优化.仿真结果表明,该方法是正确和有效的.
利用模糊邏輯和遺傳算法構建一種智能車輛避障路徑規劃方法.首先建立智能車輛的動力學模型,然後設計模糊控製器,以智能車輛與目標點及障礙物中心點的角度差、智能車輛與障礙物的距離為輸入量,智能車輛的速度、轉角為輸齣量分彆建立避障行為模糊規則錶和趨嚮目標模糊規則錶,最後利用遺傳算法對避障行為模糊規則錶進行優化.倣真結果錶明,該方法是正確和有效的.
이용모호라집화유전산법구건일충지능차량피장로경규화방법.수선건립지능차량적동역학모형,연후설계모호공제기,이지능차량여목표점급장애물중심점적각도차、지능차량여장애물적거리위수입량,지능차량적속도、전각위수출량분별건립피장행위모호규칙표화추향목표모호규칙표,최후이용유전산법대피장행위모호규칙표진행우화.방진결과표명,해방법시정학화유효적.
