上海汽车
上海汽車
상해기차
SHANGHAI AUTO
2015年
5期
22-25,30
,共5页
主动安全系统%汽车%扩展卡尔曼滤波器%运动状态
主動安全繫統%汽車%擴展卡爾曼濾波器%運動狀態
주동안전계통%기차%확전잡이만려파기%운동상태
如何避免车辆在行驶过程中与其他交通参与者特别是车辆发生碰撞,一直是车载主动安全系统所要解决的问题,同时主动安全系统对危险状态提前预知的要求越来越高.对此,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的车辆运动状态预测方法.该方法通过自车传感器实时探测周围车辆的运动状态参数,并利用扩展卡尔曼滤波器对被观测车辆的空间位置进行估计.将预测车辆状态和真实值进行比较,结果表明此模型能准确地对车辆运动状态进行预测.
如何避免車輛在行駛過程中與其他交通參與者特彆是車輛髮生踫撞,一直是車載主動安全繫統所要解決的問題,同時主動安全繫統對危險狀態提前預知的要求越來越高.對此,提齣一種基于擴展卡爾曼濾波器的車輛運動狀態預測方法.該方法通過自車傳感器實時探測週圍車輛的運動狀態參數,併利用擴展卡爾曼濾波器對被觀測車輛的空間位置進行估計.將預測車輛狀態和真實值進行比較,結果錶明此模型能準確地對車輛運動狀態進行預測.
여하피면차량재행사과정중여기타교통삼여자특별시차량발생팽당,일직시차재주동안전계통소요해결적문제,동시주동안전계통대위험상태제전예지적요구월래월고.대차,제출일충기우확전잡이만려파기적차량운동상태예측방법.해방법통과자차전감기실시탐측주위차량적운동상태삼수,병이용확전잡이만려파기대피관측차량적공간위치진행고계.장예측차량상태화진실치진행비교,결과표명차모형능준학지대차량운동상태진행예측.
