公路与汽运
公路與汽運
공로여기운
HIGHWAYS & AUTOMOTIVE APPLICATIONS
2015年
2期
13-17
,共5页
汽车%半主动悬架%MATLAB/Simulink%线性二次高斯(LQG)控制器%仿真分析
汽車%半主動懸架%MATLAB/Simulink%線性二次高斯(LQG)控製器%倣真分析
기차%반주동현가%MATLAB/Simulink%선성이차고사(LQG)공제기%방진분석
@@
采用四自由度半车数学模型,根据运动学定律,对模型受力进行分析,列出状态方程;根据已建立的模型和所列方程确定加权矩阵,采用最优控制策略设计控制器;利用MATLAB软件搭建模块,调整加权系数,将车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动载荷4个目标控制在有效范围内;通过半主动悬架时域内仿真分析,并与被动悬架对比,得出具有控制器的半主动悬架在一定程度上改善了悬架系统的工作性能,验证了控制器设计的有效性.
採用四自由度半車數學模型,根據運動學定律,對模型受力進行分析,列齣狀態方程;根據已建立的模型和所列方程確定加權矩陣,採用最優控製策略設計控製器;利用MATLAB軟件搭建模塊,調整加權繫數,將車身垂直加速度、俯仰角加速度、懸架動行程及輪胎動載荷4箇目標控製在有效範圍內;通過半主動懸架時域內倣真分析,併與被動懸架對比,得齣具有控製器的半主動懸架在一定程度上改善瞭懸架繫統的工作性能,驗證瞭控製器設計的有效性.
채용사자유도반차수학모형,근거운동학정률,대모형수력진행분석,렬출상태방정;근거이건립적모형화소렬방정학정가권구진,채용최우공제책략설계공제기;이용MATLAB연건탑건모괴,조정가권계수,장차신수직가속도、부앙각가속도、현가동행정급륜태동재하4개목표공제재유효범위내;통과반주동현가시역내방진분석,병여피동현가대비,득출구유공제기적반주동현가재일정정도상개선료현가계통적공작성능,험증료공제기설계적유효성.
