舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2015年
4期
51-55
,共5页
标定%安装误差%惯导系统
標定%安裝誤差%慣導繫統
표정%안장오차%관도계통
系统姿态精度是惯导系统的重要指标之一.针对系统的姿态精度,尤其是动态姿态精度因缺乏姿态基准而难以评定的问题,提出一种基于双轴转台的惯导系统姿态精度评定算法.首先对姿态误差角建模,利用惯导组件不同航向角所确定的旋转矩阵第三行三列的元素不含有航向角信息的特点,在无北向基准的情况下,求解出惯导和转台的安装误差角,进而得到惯导姿态误差,此姿态误差即可反映系统姿态精度,最后,进行了光纤惯导系统的精度评定试验.结果表明,算法在转台无需北向基准条件下可有效标定出惯导系统姿态误差和安装误差,其流程简单、适应性好,可为系统精度评定提供参考.
繫統姿態精度是慣導繫統的重要指標之一.針對繫統的姿態精度,尤其是動態姿態精度因缺乏姿態基準而難以評定的問題,提齣一種基于雙軸轉檯的慣導繫統姿態精度評定算法.首先對姿態誤差角建模,利用慣導組件不同航嚮角所確定的鏇轉矩陣第三行三列的元素不含有航嚮角信息的特點,在無北嚮基準的情況下,求解齣慣導和轉檯的安裝誤差角,進而得到慣導姿態誤差,此姿態誤差即可反映繫統姿態精度,最後,進行瞭光纖慣導繫統的精度評定試驗.結果錶明,算法在轉檯無需北嚮基準條件下可有效標定齣慣導繫統姿態誤差和安裝誤差,其流程簡單、適應性好,可為繫統精度評定提供參攷.
계통자태정도시관도계통적중요지표지일.침대계통적자태정도,우기시동태자태정도인결핍자태기준이난이평정적문제,제출일충기우쌍축전태적관도계통자태정도평정산법.수선대자태오차각건모,이용관도조건불동항향각소학정적선전구진제삼행삼렬적원소불함유항향각신식적특점,재무북향기준적정황하,구해출관도화전태적안장오차각,진이득도관도자태오차,차자태오차즉가반영계통자태정도,최후,진행료광섬관도계통적정도평정시험.결과표명,산법재전태무수북향기준조건하가유효표정출관도계통자태오차화안장오차,기류정간단、괄응성호,가위계통정도평정제공삼고.
