舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2015年
4期
44-46,103
,共4页
北斗动态定位%最小二乘%扩展卡尔曼%整周模糊度
北鬥動態定位%最小二乘%擴展卡爾曼%整週模糊度
북두동태정위%최소이승%확전잡이만%정주모호도
针对北斗动态定位,通过使用递推最小二乘方法,采用扩展卡尔曼滤波的方法估计模糊度浮点解,实现了利用多历元载波相位观测信息求解整周模糊度.通过模拟北斗观测数据进行仿真,可以得出扩展卡尔曼滤波的方法精度高,适合动态定位解算.
針對北鬥動態定位,通過使用遞推最小二乘方法,採用擴展卡爾曼濾波的方法估計模糊度浮點解,實現瞭利用多歷元載波相位觀測信息求解整週模糊度.通過模擬北鬥觀測數據進行倣真,可以得齣擴展卡爾曼濾波的方法精度高,適閤動態定位解算.
침대북두동태정위,통과사용체추최소이승방법,채용확전잡이만려파적방법고계모호도부점해,실현료이용다역원재파상위관측신식구해정주모호도.통과모의북두관측수거진행방진,가이득출확전잡이만려파적방법정도고,괄합동태정위해산.
