微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
3期
58-61
,共4页
截肢者%伺服驱动系统%针阀%步速
截肢者%伺服驅動繫統%針閥%步速
절지자%사복구동계통%침벌%보속
amputee%servo drive system%needle valve%speed of walk
针对截肢者佩带传统假肢行走时步态极其不自然,不能随意的跟随截肢者步行速度的变化而变化等问题.本文提出一种采用伺服驱动系统控制人工腿的一种设计方案.具体方法:通过脚底压力传感器采集步态周期信息,根据不同开度下周期的不同变化采用模糊控制的方法来调整针阀开度的大小,永磁式直流伺服电机作为执行器驱动针阀来控制缓冲气缸腔室间气道有效截面积来调整假肢摆动速度.实验结果表明:这种设计方案能够实时控制假肢的摆动,可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化.
針對截肢者珮帶傳統假肢行走時步態極其不自然,不能隨意的跟隨截肢者步行速度的變化而變化等問題.本文提齣一種採用伺服驅動繫統控製人工腿的一種設計方案.具體方法:通過腳底壓力傳感器採集步態週期信息,根據不同開度下週期的不同變化採用模糊控製的方法來調整針閥開度的大小,永磁式直流伺服電機作為執行器驅動針閥來控製緩遲氣缸腔室間氣道有效截麵積來調整假肢襬動速度.實驗結果錶明:這種設計方案能夠實時控製假肢的襬動,可自然、隨意地跟隨截肢者步行速度的變化而變化.
침대절지자패대전통가지행주시보태겁기불자연,불능수의적근수절지자보행속도적변화이변화등문제.본문제출일충채용사복구동계통공제인공퇴적일충설계방안.구체방법:통과각저압력전감기채집보태주기신식,근거불동개도하주기적불동변화채용모호공제적방법래조정침벌개도적대소,영자식직류사복전궤작위집행기구동침벌래공제완충기항강실간기도유효절면적래조정가지파동속도.실험결과표명:저충설계방안능구실시공제가지적파동,가자연、수의지근수절지자보행속도적변화이변화.
