微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
3期
48-52
,共5页
非线性滑模面%变结构控制%PMSM%饱和函数
非線性滑模麵%變結構控製%PMSM%飽和函數
비선성활모면%변결구공제%PMSM%포화함수
nonlinear sliding surface%variable structure control%PMSM%saturation function
目前大多采用饱和函数来削弱永磁同步电机滑模变结构控制的抖振,并且饱和函数的边界层厚度越大削弱抖振的能力越强,但这样会降低电机控制的最终精度.为了解决在采用饱和函数时,削弱抖振和提高控制精度之间的矛盾,提出了非线性滑模面.把非线性滑模面和饱和函数结合起来,既能很好地削弱抖振又能提高控制的精度,最后通过分析仿真证明了这点.
目前大多採用飽和函數來削弱永磁同步電機滑模變結構控製的抖振,併且飽和函數的邊界層厚度越大削弱抖振的能力越彊,但這樣會降低電機控製的最終精度.為瞭解決在採用飽和函數時,削弱抖振和提高控製精度之間的矛盾,提齣瞭非線性滑模麵.把非線性滑模麵和飽和函數結閤起來,既能很好地削弱抖振又能提高控製的精度,最後通過分析倣真證明瞭這點.
목전대다채용포화함수래삭약영자동보전궤활모변결구공제적두진,병차포화함수적변계층후도월대삭약두진적능력월강,단저양회강저전궤공제적최종정도.위료해결재채용포화함수시,삭약두진화제고공제정도지간적모순,제출료비선성활모면.파비선성활모면화포화함수결합기래,기능흔호지삭약두진우능제고공제적정도,최후통과분석방진증명료저점.