微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
3期
44-47,66
,共5页
田素立%赵瑞杰%邢珊珊%刘栋
田素立%趙瑞傑%邢珊珊%劉棟
전소립%조서걸%형산산%류동
电流环控制器%传递函数%PI调节器%稳定性分析
電流環控製器%傳遞函數%PI調節器%穩定性分析
전류배공제기%전체함수%PI조절기%은정성분석
current-loop controller%transfer function%PI regulator%stability analysis
本文在分析永磁同步电机电流环工作原理的基础上,对电流环各组成部分进行数学建模.设计了一款永磁同步电机电流环控制器,采用矢量解耦、反电动势补偿+ PI调节器的方法实现.消除了反电动势及直流母线电压的影响,实现了耦合量的完全解耦.通过简化电流闭环控制模型,得到电流环PI参数的简明计算公式.对比分析了简化前后电流环零极点分布及单位阶跃响应,验证了参数设计的合理性.电流环传递函数稳定性分析结果以及试验结果表明此电流环控制器能够使电流环响应快速、稳定.
本文在分析永磁同步電機電流環工作原理的基礎上,對電流環各組成部分進行數學建模.設計瞭一款永磁同步電機電流環控製器,採用矢量解耦、反電動勢補償+ PI調節器的方法實現.消除瞭反電動勢及直流母線電壓的影響,實現瞭耦閤量的完全解耦.通過簡化電流閉環控製模型,得到電流環PI參數的簡明計算公式.對比分析瞭簡化前後電流環零極點分佈及單位階躍響應,驗證瞭參數設計的閤理性.電流環傳遞函數穩定性分析結果以及試驗結果錶明此電流環控製器能夠使電流環響應快速、穩定.
본문재분석영자동보전궤전류배공작원리적기출상,대전류배각조성부분진행수학건모.설계료일관영자동보전궤전류배공제기,채용시량해우、반전동세보상+ PI조절기적방법실현.소제료반전동세급직류모선전압적영향,실현료우합량적완전해우.통과간화전류폐배공제모형,득도전류배PI삼수적간명계산공식.대비분석료간화전후전류배령겁점분포급단위계약향응,험증료삼수설계적합이성.전류배전체함수은정성분석결과이급시험결과표명차전류배공제기능구사전류배향응쾌속、은정.
