微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
3期
39-43
,共5页
无称重曳引机%高精度细分%变PI控制%转矩补偿
無稱重抴引機%高精度細分%變PI控製%轉矩補償
무칭중예인궤%고정도세분%변PI공제%전구보상
traction without weight transducer%high accuracy measurement%adjusting method of PI controller%torque compensation
电梯在抱闸打开瞬间,由于突加负载容易导致系统震荡,影响乘客的舒适感.针对无称重曳引机电梯系统,提出一种利用ERN1387高精度编码器的起动转矩补偿算法.算法核心在于高精度细分和变PI控制,可以快速准确的建立起补偿转矩,实现系统在起动阶段中平滑运行.利用Simulink仿真,建立基于永磁同步电机的预转矩模型.仿真结果显示该算法有良好的控制效果.最后在曳引机平台上实现了该算法,实验结果表明该控制算法可以很好的实现起动过程的平稳.
電梯在抱閘打開瞬間,由于突加負載容易導緻繫統震盪,影響乘客的舒適感.針對無稱重抴引機電梯繫統,提齣一種利用ERN1387高精度編碼器的起動轉矩補償算法.算法覈心在于高精度細分和變PI控製,可以快速準確的建立起補償轉矩,實現繫統在起動階段中平滑運行.利用Simulink倣真,建立基于永磁同步電機的預轉矩模型.倣真結果顯示該算法有良好的控製效果.最後在抴引機平檯上實現瞭該算法,實驗結果錶明該控製算法可以很好的實現起動過程的平穩.
전제재포갑타개순간,유우돌가부재용역도치계통진탕,영향승객적서괄감.침대무칭중예인궤전제계통,제출일충이용ERN1387고정도편마기적기동전구보상산법.산법핵심재우고정도세분화변PI공제,가이쾌속준학적건립기보상전구,실현계통재기동계단중평활운행.이용Simulink방진,건립기우영자동보전궤적예전구모형.방진결과현시해산법유량호적공제효과.최후재예인궤평태상실현료해산법,실험결과표명해공제산법가이흔호적실현기동과정적평은.
