机电设备
機電設備
궤전설비
MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT
2015年
2期
62-67
,共6页
陈垦%匡俊%陈庆强%陈骅%张成都
陳墾%劻俊%陳慶彊%陳驊%張成都
진은%광준%진경강%진화%장성도
水下机器人%电子舱结构%阻力计算
水下機器人%電子艙結構%阻力計算
수하궤기인%전자창결구%조력계산
介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业.本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计了电子舱的结构并对其进行了强度校核,评估了机器人水下稳定性,设计和论证了机器人的推进系统.
介紹瞭一種消防用水下搜救機器人的設計,該水下機器人具有價格低廉、功能齊全、實用可靠和操作簡便的特點,可完成水下多自由度方嚮運動、水下定位,不同目標的可視化探測和成像識彆等作業.本文完成瞭消防用水下機器人的總佈置設計,設計瞭電子艙的結構併對其進行瞭彊度校覈,評估瞭機器人水下穩定性,設計和論證瞭機器人的推進繫統.
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