航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2015年
2期
26-31
,共6页
惯性导航%偏振光导航%组合定姿
慣性導航%偏振光導航%組閤定姿
관성도항%편진광도항%조합정자
Inertial navigation%Polarized light navigation%Integrated attitude determination
惯性导航系统是一种全参数、全天候的自主导航系统,但其姿态误差随时间发散.太阳光在大气中传播时在天空具有稳定的偏振模式,惯性/偏振光组合定姿系统就是利用偏振光中的方位信息实现惯性导航系统姿态角误差的估计.研究了惯性/偏振光组合定姿系统模型,利用跑车试验数据对所设计的组合定姿系统进行了仿真.结果表明:惯性导航系统引入偏振光导航信息后,可以有效地抑制惯性导航姿态角误差发散的趋势,提高姿态精度,满足中等精度姿态参考系统的需求.
慣性導航繫統是一種全參數、全天候的自主導航繫統,但其姿態誤差隨時間髮散.太暘光在大氣中傳播時在天空具有穩定的偏振模式,慣性/偏振光組閤定姿繫統就是利用偏振光中的方位信息實現慣性導航繫統姿態角誤差的估計.研究瞭慣性/偏振光組閤定姿繫統模型,利用跑車試驗數據對所設計的組閤定姿繫統進行瞭倣真.結果錶明:慣性導航繫統引入偏振光導航信息後,可以有效地抑製慣性導航姿態角誤差髮散的趨勢,提高姿態精度,滿足中等精度姿態參攷繫統的需求.
관성도항계통시일충전삼수、전천후적자주도항계통,단기자태오차수시간발산.태양광재대기중전파시재천공구유은정적편진모식,관성/편진광조합정자계통취시이용편진광중적방위신식실현관성도항계통자태각오차적고계.연구료관성/편진광조합정자계통모형,이용포차시험수거대소설계적조합정자계통진행료방진.결과표명:관성도항계통인입편진광도항신식후,가이유효지억제관성도항자태각오차발산적추세,제고자태정도,만족중등정도자태삼고계통적수구.
