航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2015年
2期
9-15
,共7页
轨迹优化%联立框架%收敛深度控制%月面上升段
軌跡優化%聯立框架%收斂深度控製%月麵上升段
궤적우화%련립광가%수렴심도공제%월면상승단
Trajectory optimization%Simultaneous strategies%Convergence depth control%Lunar ascent
为了更好解决复杂多约束下的在线轨迹优化问题,研究了一种基于联立求解框架进行轨迹优化的算法.此方法是一种直接法,先利用有限元正交配置法将状态和控制变量同时离散化,然后使用内点算法对离散得到的非线性命题进行求解.从平衡解的精度和计算代价的角度出发,引入了针对内点算法的收敛深度控制策略来改进方法的快速收敛性.最后,以某航天器月面上升段最优入轨任务为算例,验证了算法的精度和快速收敛性.
為瞭更好解決複雜多約束下的在線軌跡優化問題,研究瞭一種基于聯立求解框架進行軌跡優化的算法.此方法是一種直接法,先利用有限元正交配置法將狀態和控製變量同時離散化,然後使用內點算法對離散得到的非線性命題進行求解.從平衡解的精度和計算代價的角度齣髮,引入瞭針對內點算法的收斂深度控製策略來改進方法的快速收斂性.最後,以某航天器月麵上升段最優入軌任務為算例,驗證瞭算法的精度和快速收斂性.
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