中国电子科学研究院学报
中國電子科學研究院學報
중국전자과학연구원학보
JOURNAL OF CHINA ACADEMY OF ELECTRONICS AND INFORMATION TECHNOLOGY
2015年
2期
150-155
,共6页
最优规划%航迹规划%混合整数线性规划
最優規劃%航跡規劃%混閤整數線性規劃
최우규화%항적규화%혼합정수선성규화
航迹规划是提高飞行器应用效能,降低任务代价的重要手段.通常由于条件复杂,计算量大,要得到最优航迹是非常困难的.研究提出一种求解最优航迹的途径,就是基于MILP方法建立飞行器的运动模型、障碍模型及目标函数,然后利用成熟的工具软件进行求解,得到满足多组约束条件的最优解向量,即是最优航迹.实验表明这种方法能够得到符合规划意图的结果.针对规划给出的航迹在多边形障碍的顶点处可能发生穿越的问题,研究给出了补偿方法.
航跡規劃是提高飛行器應用效能,降低任務代價的重要手段.通常由于條件複雜,計算量大,要得到最優航跡是非常睏難的.研究提齣一種求解最優航跡的途徑,就是基于MILP方法建立飛行器的運動模型、障礙模型及目標函數,然後利用成熟的工具軟件進行求解,得到滿足多組約束條件的最優解嚮量,即是最優航跡.實驗錶明這種方法能夠得到符閤規劃意圖的結果.針對規劃給齣的航跡在多邊形障礙的頂點處可能髮生穿越的問題,研究給齣瞭補償方法.
항적규화시제고비행기응용효능,강저임무대개적중요수단.통상유우조건복잡,계산량대,요득도최우항적시비상곤난적.연구제출일충구해최우항적적도경,취시기우MILP방법건립비행기적운동모형、장애모형급목표함수,연후이용성숙적공구연건진행구해,득도만족다조약속조건적최우해향량,즉시최우항적.실험표명저충방법능구득도부합규화의도적결과.침대규화급출적항적재다변형장애적정점처가능발생천월적문제,연구급출료보상방법.
