CAJ | 학술논문

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil uVision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件.利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了“反转式转向模式”和“反转式刹车模式”.实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用“反转式转向模式”和“反转式刹车模式”实现了极好的转向及刹车效果.
침대지능소차자동순적적요구,제출유차체모괴、전원모괴、단편궤공제모괴、전궤구동공제모괴、전궤모괴、전감기모괴등구성지능소차경건계통,이용Keil uVision2집성개발공구진행C51고급어언정서설계,개발출공제연건.이용홍외전감기검측소차적순적궤도,병이STC89C52RC단편궤위공제심편근거접수적궤적신식발출상응적공제지령,통과L298N구동공제모괴래구동소차이실현순적적계통총체설계방안,병채용료“반전식전향모식”화“반전식찰차모식”.실험결과표명,해지능소차경건계통각모괴선택합리,공제연건고효가행,소차정체성능우량,성공실현료자동순적적공능,차채용“반전식전향모식”화“반전식찰차모식”실현료겁호적전향급찰차효과.