电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2015年
2期
109-116
,共8页
刘雄飞%陈沅%胡志坤%彭小奇
劉雄飛%陳沅%鬍誌坤%彭小奇
류웅비%진원%호지곤%팽소기
干扰观测器%滑模控制%PWM变换器%电流内环%Lyapunov函数
榦擾觀測器%滑模控製%PWM變換器%電流內環%Lyapunov函數
간우관측기%활모공제%PWM변환기%전류내배%Lyapunov함수
Disturbance observer%sliding mode control%PWM converter%current inner ring%Lyapunov function
针对滑模控制严重抖动问题,提出一种带干扰观测器的滑模控制方法,用于控制三相电压型PWM变换器电流内环的电流.推导出在两相同步旋转坐标系下含干扰的PWM变换器数学模型,考虑到建模误差和两相电流之间的耦合关系,得到了含不确定项的全二阶解耦系统模型.设计的比例与常值切换相结合的滑模控制器和基于误差跟踪的干扰观测器可以用于对模型的不确定项进行观测,通过构造李雅谱诺夫函数得到了控制与观测所需的参数设计条件.针对3种不同的不确定因素进行了仿真.结果表明,与PI控制、普通的滑模控制相比,提出的含干扰观测器的滑模控制方法在控制精度、鲁棒性以及稳定性方面有明显的优势.
針對滑模控製嚴重抖動問題,提齣一種帶榦擾觀測器的滑模控製方法,用于控製三相電壓型PWM變換器電流內環的電流.推導齣在兩相同步鏇轉坐標繫下含榦擾的PWM變換器數學模型,攷慮到建模誤差和兩相電流之間的耦閤關繫,得到瞭含不確定項的全二階解耦繫統模型.設計的比例與常值切換相結閤的滑模控製器和基于誤差跟蹤的榦擾觀測器可以用于對模型的不確定項進行觀測,通過構造李雅譜諾伕函數得到瞭控製與觀測所需的參數設計條件.針對3種不同的不確定因素進行瞭倣真.結果錶明,與PI控製、普通的滑模控製相比,提齣的含榦擾觀測器的滑模控製方法在控製精度、魯棒性以及穩定性方麵有明顯的優勢.
침대활모공제엄중두동문제,제출일충대간우관측기적활모공제방법,용우공제삼상전압형PWM변환기전류내배적전류.추도출재량상동보선전좌표계하함간우적PWM변환기수학모형,고필도건모오차화량상전류지간적우합관계,득도료함불학정항적전이계해우계통모형.설계적비례여상치절환상결합적활모공제기화기우오차근종적간우관측기가이용우대모형적불학정항진행관측,통과구조리아보낙부함수득도료공제여관측소수적삼수설계조건.침대3충불동적불학정인소진행료방진.결과표명,여PI공제、보통적활모공제상비,제출적함간우관측기적활모공제방법재공제정도、로봉성이급은정성방면유명현적우세.
