电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2015年
2期
96-100,108
,共6页
李隆%侯建文%史小平%杨婧
李隆%侯建文%史小平%楊婧
리륭%후건문%사소평%양청
航天器%姿态跟踪%抖振%自适应%滑模
航天器%姿態跟蹤%抖振%自適應%滑模
항천기%자태근종%두진%자괄응%활모
spacecraft%attitude tracking%chattering%adaptive%sliding mode
针对刚体航天器存在外部有界干扰问题,结合自适应控制方法和滑模控制方法的优点,提出并设计了自适应滑模控制器.由于引入自适应律可以实现对外部干扰的在线估计,提高了控制律对外部干扰适应能力,体现了用自适应滑模方法设计的控制器对外部干扰的鲁棒性.将经典滑模控制器中的符号函数用双曲正切函数替换,消除了系统产生的抖振.最后将设计的控制器应用于航天器姿态跟踪控制中,并用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐进稳定性,仿真结果表明该方法对系统外部干扰的影响具有良好的鲁棒性,设计的该控制策略可以实现高精度航天器姿态跟踪控制.
針對剛體航天器存在外部有界榦擾問題,結閤自適應控製方法和滑模控製方法的優點,提齣併設計瞭自適應滑模控製器.由于引入自適應律可以實現對外部榦擾的在線估計,提高瞭控製律對外部榦擾適應能力,體現瞭用自適應滑模方法設計的控製器對外部榦擾的魯棒性.將經典滑模控製器中的符號函數用雙麯正切函數替換,消除瞭繫統產生的抖振.最後將設計的控製器應用于航天器姿態跟蹤控製中,併用Lyapunov穩定性理論分析瞭閉環繫統的漸進穩定性,倣真結果錶明該方法對繫統外部榦擾的影響具有良好的魯棒性,設計的該控製策略可以實現高精度航天器姿態跟蹤控製.
침대강체항천기존재외부유계간우문제,결합자괄응공제방법화활모공제방법적우점,제출병설계료자괄응활모공제기.유우인입자괄응률가이실현대외부간우적재선고계,제고료공제률대외부간우괄응능력,체현료용자괄응활모방법설계적공제기대외부간우적로봉성.장경전활모공제기중적부호함수용쌍곡정절함수체환,소제료계통산생적두진.최후장설계적공제기응용우항천기자태근종공제중,병용Lyapunov은정성이론분석료폐배계통적점진은정성,방진결과표명해방법대계통외부간우적영향구유량호적로봉성,설계적해공제책략가이실현고정도항천기자태근종공제.
