电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2015年
2期
60-65
,共6页
迭代学习控制%模型辨识%直线电机%定位力%补偿控制
迭代學習控製%模型辨識%直線電機%定位力%補償控製
질대학습공제%모형변식%직선전궤%정위력%보상공제
iterative learning control%model identification%linear motor%cogging force%compensation control
针对直线电机在运动过程中受定位力波动影响而在高精度领域应用受限的问题,采用定位力补偿控制的方法提高直线电机的定位精度.在不改变系统结构的情况下,首先利用加速度计采集电机全程定位力波动数据,经过谱分析确定了波动力的模型结构,而后通过递推最小二乘法获取了具体的模型参数,并在模型基础上设计了基于位置的补偿控制器和迭代学习控制器对定位力进行补偿.经仿真和实验结果证明,所提方法可显著降低直线电机运动过程中的定位误差.
針對直線電機在運動過程中受定位力波動影響而在高精度領域應用受限的問題,採用定位力補償控製的方法提高直線電機的定位精度.在不改變繫統結構的情況下,首先利用加速度計採集電機全程定位力波動數據,經過譜分析確定瞭波動力的模型結構,而後通過遞推最小二乘法穫取瞭具體的模型參數,併在模型基礎上設計瞭基于位置的補償控製器和迭代學習控製器對定位力進行補償.經倣真和實驗結果證明,所提方法可顯著降低直線電機運動過程中的定位誤差.
침대직선전궤재운동과정중수정위력파동영향이재고정도영역응용수한적문제,채용정위력보상공제적방법제고직선전궤적정위정도.재불개변계통결구적정황하,수선이용가속도계채집전궤전정정위력파동수거,경과보분석학정료파동력적모형결구,이후통과체추최소이승법획취료구체적모형삼수,병재모형기출상설계료기우위치적보상공제기화질대학습공제기대정위력진행보상.경방진화실험결과증명,소제방법가현저강저직선전궤운동과정중적정위오차.
