电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2015年
2期
33-38
,共6页
王琨%骆敏舟%李可%曹毅%张秋菊
王琨%駱敏舟%李可%曹毅%張鞦菊
왕곤%락민주%리가%조의%장추국
永磁同步电机%位置控制%状态受限%反推法%命令滤波器
永磁同步電機%位置控製%狀態受限%反推法%命令濾波器
영자동보전궤%위치공제%상태수한%반추법%명령려파기
permanent magnet synchronous motors%position control%state constraints%backstepping method%command filter
针对永磁同步电机位置伺服控制采用的基本反推法存在状态量与控制量无法同时满足饱和约束的问题展开研究.基于永磁同步电机的非线性模型的相关度为三,且可描述成级联形式,研究人员提出运用基本反推法进行基本控制律的设计,但是基本反推法仅考虑控制量饱和约束条件而无法保证状态量在期望的范围内,且其引入的虚拟控制律的微分会导致计算量膨胀.针对这两个问题,首次提出在非线性控制模型中引入命令滤波器的算法,对算法进行数学推导,并通过虚拟仿真验证了算法的有效性.仿真结果表明,与基本反推法相比,提出的控制方案有较优的位置收敛速度和平稳性,能够保证控制量和状态量均在合理的区间内,而且显著地减少运算时间.
針對永磁同步電機位置伺服控製採用的基本反推法存在狀態量與控製量無法同時滿足飽和約束的問題展開研究.基于永磁同步電機的非線性模型的相關度為三,且可描述成級聯形式,研究人員提齣運用基本反推法進行基本控製律的設計,但是基本反推法僅攷慮控製量飽和約束條件而無法保證狀態量在期望的範圍內,且其引入的虛擬控製律的微分會導緻計算量膨脹.針對這兩箇問題,首次提齣在非線性控製模型中引入命令濾波器的算法,對算法進行數學推導,併通過虛擬倣真驗證瞭算法的有效性.倣真結果錶明,與基本反推法相比,提齣的控製方案有較優的位置收斂速度和平穩性,能夠保證控製量和狀態量均在閤理的區間內,而且顯著地減少運算時間.
침대영자동보전궤위치사복공제채용적기본반추법존재상태량여공제량무법동시만족포화약속적문제전개연구.기우영자동보전궤적비선성모형적상관도위삼,차가묘술성급련형식,연구인원제출운용기본반추법진행기본공제률적설계,단시기본반추법부고필공제량포화약속조건이무법보증상태량재기망적범위내,차기인입적허의공제률적미분회도치계산량팽창.침대저량개문제,수차제출재비선성공제모형중인입명령려파기적산법,대산법진행수학추도,병통과허의방진험증료산법적유효성.방진결과표명,여기본반추법상비,제출적공제방안유교우적위치수렴속도화평은성,능구보증공제량화상태량균재합리적구간내,이차현저지감소운산시간.
