实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2015年
3期
8-12
,共5页
张嫦利%王磊%李博%徐胜文
張嫦利%王磊%李博%徐勝文
장항리%왕뢰%리박%서성문
动力定位%PID控制%时域模拟%定位精度
動力定位%PID控製%時域模擬%定位精度
동력정위%PID공제%시역모의%정위정도
dynamic positioning%PID control%time domain simulation%positioning accuracy
海洋开发促进了动力定位技术在海洋结构物上的应用.动力定位系统能使海洋结构物保持在目标位置和艏向角上.PID控制器在动力定位系统中应用广泛,其参数的选择显著影响动力定位系统的定位精度.为了提高动力定位系统定位精度,借助一个时域模拟软件对PID控制器的参数即比例增益系数Kp、积分增益系数Kd和微分增益系数Kj进行了研究.结果显示,动力定位系统的定位精度受到控制器参数选择的影响.对于研究的动力定位驳船,通过试凑法找到满足定位要求的一组控制参数后,通过控制变量法轻微增加Kp、Kd或Ki会使得定位精度增加.试凑法和控制变量法选取控制器参数的方法将对工程中操作动力定位系统具有一定的参考价值.
海洋開髮促進瞭動力定位技術在海洋結構物上的應用.動力定位繫統能使海洋結構物保持在目標位置和艏嚮角上.PID控製器在動力定位繫統中應用廣汎,其參數的選擇顯著影響動力定位繫統的定位精度.為瞭提高動力定位繫統定位精度,藉助一箇時域模擬軟件對PID控製器的參數即比例增益繫數Kp、積分增益繫數Kd和微分增益繫數Kj進行瞭研究.結果顯示,動力定位繫統的定位精度受到控製器參數選擇的影響.對于研究的動力定位駁船,通過試湊法找到滿足定位要求的一組控製參數後,通過控製變量法輕微增加Kp、Kd或Ki會使得定位精度增加.試湊法和控製變量法選取控製器參數的方法將對工程中操作動力定位繫統具有一定的參攷價值.
해양개발촉진료동력정위기술재해양결구물상적응용.동력정위계통능사해양결구물보지재목표위치화수향각상.PID공제기재동력정위계통중응용엄범,기삼수적선택현저영향동력정위계통적정위정도.위료제고동력정위계통정위정도,차조일개시역모의연건대PID공제기적삼수즉비례증익계수Kp、적분증익계수Kd화미분증익계수Kj진행료연구.결과현시,동력정위계통적정위정도수도공제기삼수선택적영향.대우연구적동력정위박선,통과시주법조도만족정위요구적일조공제삼수후,통과공제변량법경미증가Kp、Kd혹Ki회사득정위정도증가.시주법화공제변량법선취공제기삼수적방법장대공정중조작동력정위계통구유일정적삼고개치.
