中国造纸
中國造紙
중국조지
CHINA PULP AND PAPER
2015年
4期
48-51
,共4页
工业机器人%包装%放封头%PROFIBUS-DP协议
工業機器人%包裝%放封頭%PROFIBUS-DP協議
공업궤기인%포장%방봉두%PROFIBUS-DP협의
industrial robot%packing%head placing%PROFIBUS-DP protocol
针对纸卷包装流程和包装机包装工序,选用ABB 4600系列6自由度多关节型工业机器人和真空吸盘夹手,根据放封头工序在ABB机器人软件中进行编程;在整个控制系统中,选用西门子PLC作为主站,工业机器人作为从站,通过PROFIBUS-DP协议与西门子纸卷包装DCS系统通信,实现了自动取放纸卷包装封头和整个纸卷包装过程的全自动化.
針對紙捲包裝流程和包裝機包裝工序,選用ABB 4600繫列6自由度多關節型工業機器人和真空吸盤夾手,根據放封頭工序在ABB機器人軟件中進行編程;在整箇控製繫統中,選用西門子PLC作為主站,工業機器人作為從站,通過PROFIBUS-DP協議與西門子紙捲包裝DCS繫統通信,實現瞭自動取放紙捲包裝封頭和整箇紙捲包裝過程的全自動化.
침대지권포장류정화포장궤포장공서,선용ABB 4600계렬6자유도다관절형공업궤기인화진공흡반협수,근거방봉두공서재ABB궤기인연건중진행편정;재정개공제계통중,선용서문자PLC작위주참,공업궤기인작위종참,통과PROFIBUS-DP협의여서문자지권포장DCS계통통신,실현료자동취방지권포장봉두화정개지권포장과정적전자동화.
