机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
5期
185-188
,共4页
钱虹%骆建波%金蔚霄%房振鲁
錢虹%駱建波%金蔚霄%房振魯
전홍%락건파%금위소%방진로
水体增氧%差速转向%运动轨迹%生物地理学算法(BBO)
水體增氧%差速轉嚮%運動軌跡%生物地理學算法(BBO)
수체증양%차속전향%운동궤적%생물지이학산법(BBO)
Water Aerating%Differential Steering%Trajectory%Biogeography-Based Optimization(BBO)
针对传统增氧设备依靠常规电力、不能移动的问题,提出了一种太阳能水生态维护机器人.首先建立机器人的差速转向模型,并设定了螺旋模式下的运动轨迹.通过建立螺旋轨迹运行参数的优化控制模型,采用BBO算法进行转速控制参数求解,得到螺旋轨迹的最优运行参数.通过仿真运行和试验分析,最优参数下的螺旋轨迹不仅使机器人的运行时间最短,并且保证了水体均匀增氧.这里的研究具有较高的节能减排效益,为封闭水域的生态维护研究提供参考.
針對傳統增氧設備依靠常規電力、不能移動的問題,提齣瞭一種太暘能水生態維護機器人.首先建立機器人的差速轉嚮模型,併設定瞭螺鏇模式下的運動軌跡.通過建立螺鏇軌跡運行參數的優化控製模型,採用BBO算法進行轉速控製參數求解,得到螺鏇軌跡的最優運行參數.通過倣真運行和試驗分析,最優參數下的螺鏇軌跡不僅使機器人的運行時間最短,併且保證瞭水體均勻增氧.這裏的研究具有較高的節能減排效益,為封閉水域的生態維護研究提供參攷.
침대전통증양설비의고상규전력、불능이동적문제,제출료일충태양능수생태유호궤기인.수선건립궤기인적차속전향모형,병설정료라선모식하적운동궤적.통과건립라선궤적운행삼수적우화공제모형,채용BBO산법진행전속공제삼수구해,득도라선궤적적최우운행삼수.통과방진운행화시험분석,최우삼수하적라선궤적불부사궤기인적운행시간최단,병차보증료수체균균증양.저리적연구구유교고적절능감배효익,위봉폐수역적생태유호연구제공삼고.
