实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2015年
3期
179-182
,共4页
沈刚%安昭辉%李翔%侯冬冬%张丁龙
瀋剛%安昭輝%李翔%侯鼕鼕%張丁龍
침강%안소휘%리상%후동동%장정룡
实验教学%六自由度并联机器人%控制工程基础%机器人技术%单片机
實驗教學%六自由度併聯機器人%控製工程基礎%機器人技術%單片機
실험교학%륙자유도병련궤기인%공제공정기출%궤기인기술%단편궤
experimental teaching%six degrees of freedom parallel robot%control engineering foundation%robotics%SCM
在控制工程基础、机器人技术及单片机等课程教学中,充分利用六自由度并联机器人平台进行实验教学,可解决机械工程实验教学中先进机器人技术教学难的问题.结合控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的具体教学实例,对六自由度并联机器人在机械工程实验教学中的应用进行了探索与实践.实验结果证明,该方法提高了学生对控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的理解,培养了学生动手能力,实验教学效果良好,为控制工程基础、机器人技术以及单片机等课程的实验教学提供了一种新的方法.
在控製工程基礎、機器人技術及單片機等課程教學中,充分利用六自由度併聯機器人平檯進行實驗教學,可解決機械工程實驗教學中先進機器人技術教學難的問題.結閤控製工程基礎、機器人技術及單片機等課程的具體教學實例,對六自由度併聯機器人在機械工程實驗教學中的應用進行瞭探索與實踐.實驗結果證明,該方法提高瞭學生對控製工程基礎、機器人技術及單片機等課程的理解,培養瞭學生動手能力,實驗教學效果良好,為控製工程基礎、機器人技術以及單片機等課程的實驗教學提供瞭一種新的方法.
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