实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2015年
3期
137-140
,共4页
王佳伟%杨亚非%钱玉恒%赵新宇
王佳偉%楊亞非%錢玉恆%趙新宇
왕가위%양아비%전옥항%조신우
线性矩阵不等式%工业控制仿真器%PID控制器%鲁棒性控制器
線性矩陣不等式%工業控製倣真器%PID控製器%魯棒性控製器
선성구진불등식%공업공제방진기%PID공제기%로봉성공제기
linear matrix inequality(LMI)%industrial control emulator%PID controller design%robust controller
推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象.使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性.
推導瞭工業控製倣真器的數學模型,將工業控製倣真器配置為一箇二階的剛體對象.使用極點區域配置和H∞性能指標,併且利用線性矩陣不等式這一彊大的數學工具,為其設計瞭魯棒PID控製器,進行瞭倣真驗證,得到的倣真結果錶明瞭所設計控製器的有效性.
추도료공업공제방진기적수학모형,장공업공제방진기배치위일개이계적강체대상.사용겁점구역배치화H∞성능지표,병차이용선성구진불등식저일강대적수학공구,위기설계료로봉PID공제기,진행료방진험증,득도적방진결과표명료소설계공제기적유효성.
