机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
5期
110-114
,共5页
齿轮形貌点云%非均匀%配准%互相关
齒輪形貌點雲%非均勻%配準%互相關
치륜형모점운%비균균%배준%호상관
Gear Shape Point Cloud%Inhomogeneous%Registration%Cross-Correlation
为了提高虚拟齿轮形貌点云和实测非均匀齿轮形貌点云的配准精度提出一种配准方法.首先以实测齿轮形貌点云数据为基准生成与其数量相同的虚拟齿轮形貌点云数据;再利用互相关算法求出这两组点云数据的初相位,并对虚拟齿轮形貌点云进行相位平移;最后以实测齿轮形貌点云数据为基准,重新生成一组与其点与点对应的虚拟齿轮形貌点云数据,实现两组点云数据的精确配准.实验结果表明:当周采样数目为125952时,采用一维非均匀齿轮形貌点云配准方法较迭代最近点(ICP)算法,角位移配准精度提高了0.0008°,线位移配准精度提高了4μm.该方法可提高非均匀齿轮形貌点云的配准精度.
為瞭提高虛擬齒輪形貌點雲和實測非均勻齒輪形貌點雲的配準精度提齣一種配準方法.首先以實測齒輪形貌點雲數據為基準生成與其數量相同的虛擬齒輪形貌點雲數據;再利用互相關算法求齣這兩組點雲數據的初相位,併對虛擬齒輪形貌點雲進行相位平移;最後以實測齒輪形貌點雲數據為基準,重新生成一組與其點與點對應的虛擬齒輪形貌點雲數據,實現兩組點雲數據的精確配準.實驗結果錶明:噹週採樣數目為125952時,採用一維非均勻齒輪形貌點雲配準方法較迭代最近點(ICP)算法,角位移配準精度提高瞭0.0008°,線位移配準精度提高瞭4μm.該方法可提高非均勻齒輪形貌點雲的配準精度.
위료제고허의치륜형모점운화실측비균균치륜형모점운적배준정도제출일충배준방법.수선이실측치륜형모점운수거위기준생성여기수량상동적허의치륜형모점운수거;재이용호상관산법구출저량조점운수거적초상위,병대허의치륜형모점운진행상위평이;최후이실측치륜형모점운수거위기준,중신생성일조여기점여점대응적허의치륜형모점운수거,실현량조점운수거적정학배준.실험결과표명:당주채양수목위125952시,채용일유비균균치륜형모점운배준방법교질대최근점(ICP)산법,각위이배준정도제고료0.0008°,선위이배준정도제고료4μm.해방법가제고비균균치륜형모점운적배준정도.
