控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2015年
3期
334-340
,共7页
有限时间稳定性%马尔科夫跳跃%转移概率部分未知
有限時間穩定性%馬爾科伕跳躍%轉移概率部分未知
유한시간은정성%마이과부도약%전이개솔부분미지
finite-time stability%Markovian jumps%partly unknown transition probabilities
研究了转移概率部分信息未知的随机马尔科夫跳跃系统的有限时间控制问题.首先,介绍了有限时间随机稳定性与随机镇定性的概念;然后,利用矩阵变换、数学期望以及Gronwall不等式等方法,给出了系统为有限时间随机稳定的判定准则.利用上述结果,得出了系统状态输出反馈随机镇定的充分条件;进一步,考虑到实际工程中系统状态的不完全可测性,给出了保证系统有限时间随机镇定的动态输出反馈控制器设计方式,并求得了此控制器存在的判定条件.最后,用一个数值算例说明了控制器设计方法的有效性.
研究瞭轉移概率部分信息未知的隨機馬爾科伕跳躍繫統的有限時間控製問題.首先,介紹瞭有限時間隨機穩定性與隨機鎮定性的概唸;然後,利用矩陣變換、數學期望以及Gronwall不等式等方法,給齣瞭繫統為有限時間隨機穩定的判定準則.利用上述結果,得齣瞭繫統狀態輸齣反饋隨機鎮定的充分條件;進一步,攷慮到實際工程中繫統狀態的不完全可測性,給齣瞭保證繫統有限時間隨機鎮定的動態輸齣反饋控製器設計方式,併求得瞭此控製器存在的判定條件.最後,用一箇數值算例說明瞭控製器設計方法的有效性.
연구료전이개솔부분신식미지적수궤마이과부도약계통적유한시간공제문제.수선,개소료유한시간수궤은정성여수궤진정성적개념;연후,이용구진변환、수학기망이급Gronwall불등식등방법,급출료계통위유한시간수궤은정적판정준칙.이용상술결과,득출료계통상태수출반궤수궤진정적충분조건;진일보,고필도실제공정중계통상태적불완전가측성,급출료보증계통유한시간수궤진정적동태수출반궤공제기설계방식,병구득료차공제기존재적판정조건.최후,용일개수치산례설명료공제기설계방법적유효성.
