控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2015年
3期
312-319
,共8页
Volterra模型%滤子法%序列二次规划(SQP)%非线性%模型预测控制
Volterra模型%濾子法%序列二次規劃(SQP)%非線性%模型預測控製
Volterra모형%려자법%서렬이차규화(SQP)%비선성%모형예측공제
Volterra model%filter technique%sequential-quadratic-programming%nonlinear%model predictive control
由于工业实践的需要,非线性预测控制近年来受到广泛地关注.Volterra模型是一类特殊的非线性模型,非常适合描述工业过程中的无记忆非线性对象.传统的基于Volterra模型的控制器合成法及迭代计算预测控制器法计算量大,且不便于处理控制约束.非线性模型预测控制求解是典型的非线性规划问题,序列二次规划(sequential quadratic program,SQP)算法是求解非线性规划问题常用方法之一.针对Volterra非线性模型预测控制求解问题,本文将滤子法与一种信赖域SQP算法相结合,提出一种改进SQP算法用于基于非线性Volterra模型的带控制约束的多步预测控制求解,并分析了所提方法的收敛性.工业实例仿真结果证实了所提方法的可行性与有效性.
由于工業實踐的需要,非線性預測控製近年來受到廣汎地關註.Volterra模型是一類特殊的非線性模型,非常適閤描述工業過程中的無記憶非線性對象.傳統的基于Volterra模型的控製器閤成法及迭代計算預測控製器法計算量大,且不便于處理控製約束.非線性模型預測控製求解是典型的非線性規劃問題,序列二次規劃(sequential quadratic program,SQP)算法是求解非線性規劃問題常用方法之一.針對Volterra非線性模型預測控製求解問題,本文將濾子法與一種信賴域SQP算法相結閤,提齣一種改進SQP算法用于基于非線性Volterra模型的帶控製約束的多步預測控製求解,併分析瞭所提方法的收斂性.工業實例倣真結果證實瞭所提方法的可行性與有效性.
유우공업실천적수요,비선성예측공제근년래수도엄범지관주.Volterra모형시일류특수적비선성모형,비상괄합묘술공업과정중적무기억비선성대상.전통적기우Volterra모형적공제기합성법급질대계산예측공제기법계산량대,차불편우처리공제약속.비선성모형예측공제구해시전형적비선성규화문제,서렬이차규화(sequential quadratic program,SQP)산법시구해비선성규화문제상용방법지일.침대Volterra비선성모형예측공제구해문제,본문장려자법여일충신뢰역SQP산법상결합,제출일충개진SQP산법용우기우비선성Volterra모형적대공제약속적다보예측공제구해,병분석료소제방법적수렴성.공업실례방진결과증실료소제방법적가행성여유효성.
