控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2015年
3期
304-311
,共8页
原子力显微镜%最小二乘向量机%Hammerstein模型%分布参数%系统辨识
原子力顯微鏡%最小二乘嚮量機%Hammerstein模型%分佈參數%繫統辨識
원자력현미경%최소이승향량궤%Hammerstein모형%분포삼수%계통변식
atomic force microscope%least-squares vector machine%Hammerstein model%distributed parameter%system identification
为提高原子力显微镜(atomic force microscope,AFM)中微悬臂梁分布参数模型的精度,本文提出了包含非线性时空特性的改进模型,在此基础上简化控制器的结构.首先加入非线性补偿项修正传统分布参数模型;然后采用Karhunen-Loève(K-L)方法提取系统主导空间基函数,实现系统输出的时空变量分离.利用求解得到的时间系数和系统激励,建立系统时域Hammerstein模型,使系统无限维偏微分方程模型转化为时域有限维常微分方程形式,控制器的设计无需考虑空间耦合的影响;最后,利用最小二乘支持向量机结合奇异值分解法辨识模型中的参数.与传统分布参数模型进行仿真和实验结果比较,验证了方法的有效性.
為提高原子力顯微鏡(atomic force microscope,AFM)中微懸臂樑分佈參數模型的精度,本文提齣瞭包含非線性時空特性的改進模型,在此基礎上簡化控製器的結構.首先加入非線性補償項脩正傳統分佈參數模型;然後採用Karhunen-Loève(K-L)方法提取繫統主導空間基函數,實現繫統輸齣的時空變量分離.利用求解得到的時間繫數和繫統激勵,建立繫統時域Hammerstein模型,使繫統無限維偏微分方程模型轉化為時域有限維常微分方程形式,控製器的設計無需攷慮空間耦閤的影響;最後,利用最小二乘支持嚮量機結閤奇異值分解法辨識模型中的參數.與傳統分佈參數模型進行倣真和實驗結果比較,驗證瞭方法的有效性.
위제고원자력현미경(atomic force microscope,AFM)중미현비량분포삼수모형적정도,본문제출료포함비선성시공특성적개진모형,재차기출상간화공제기적결구.수선가입비선성보상항수정전통분포삼수모형;연후채용Karhunen-Loève(K-L)방법제취계통주도공간기함수,실현계통수출적시공변량분리.이용구해득도적시간계수화계통격려,건립계통시역Hammerstein모형,사계통무한유편미분방정모형전화위시역유한유상미분방정형식,공제기적설계무수고필공간우합적영향;최후,이용최소이승지지향량궤결합기이치분해법변식모형중적삼수.여전통분포삼수모형진행방진화실험결과비교,험증료방법적유효성.
