控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2015年
3期
295-303
,共9页
多智能体系统%趋同协议%通信时滞%网络拓扑
多智能體繫統%趨同協議%通信時滯%網絡拓撲
다지능체계통%추동협의%통신시체%망락탁복
multi-agent systems%consensus protocol%communication delay%network topology
本文考虑了极点在闭左半平面的高阶连续多智能体系统的趋同问题.假设网络拓扑为有向图,且个体从邻居收到的信息存在通信时滞,分别得到与时滞无关和与时滞有关的两种趋同条件,这两个条件充分揭示了智能体结构、通信时滞和网络拓扑三者之间的关系.本文的核心方法是利用参数化代数Riccati方程的唯一正定解来设计趋同增益.此外,文中说明了通信时滞在有些情况下可为时变的.最后,数值例子验证了所得理论结果的有效性.
本文攷慮瞭極點在閉左半平麵的高階連續多智能體繫統的趨同問題.假設網絡拓撲為有嚮圖,且箇體從鄰居收到的信息存在通信時滯,分彆得到與時滯無關和與時滯有關的兩種趨同條件,這兩箇條件充分揭示瞭智能體結構、通信時滯和網絡拓撲三者之間的關繫.本文的覈心方法是利用參數化代數Riccati方程的唯一正定解來設計趨同增益.此外,文中說明瞭通信時滯在有些情況下可為時變的.最後,數值例子驗證瞭所得理論結果的有效性.
본문고필료겁점재폐좌반평면적고계련속다지능체계통적추동문제.가설망락탁복위유향도,차개체종린거수도적신식존재통신시체,분별득도여시체무관화여시체유관적량충추동조건,저량개조건충분게시료지능체결구、통신시체화망락탁복삼자지간적관계.본문적핵심방법시이용삼수화대수Riccati방정적유일정정해래설계추동증익.차외,문중설명료통신시체재유사정황하가위시변적.최후,수치례자험증료소득이론결과적유효성.
