控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2015年
3期
273-286
,共14页
王耀南%陈铁健%贺振东%吴成中
王耀南%陳鐵健%賀振東%吳成中
왕요남%진철건%하진동%오성중
智能制造装备%机器视觉%视觉伺服%工业图像处理
智能製造裝備%機器視覺%視覺伺服%工業圖像處理
지능제조장비%궤기시각%시각사복%공업도상처리
intelligent manufacturing equipment%machine vision%visual servoing%image processing for industrial applications
为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足,本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标定与分割、识别检测、视觉伺服与优化控制等关键核心技术,进行了总结和阐述.然后提出了视觉检测控制系统设计的一般原理,并结合3种典型装备,对其具体应用进行详细说明.最后根据智能制造装备不断增长的高可靠性、智能化、高速高精度作业等需求,探讨了视觉检测控制技术所面临的新问题和新挑战,
為滿足智能製造裝備產業對機器視覺技術的巨大需求,本文結閤裝備技術特點和特殊應用環境,提齣瞭通用的機器視覺檢測控製技術體繫,瀰補瞭噹前研究的不足,本文首先對該技術體繫的成像繫統、自動圖像穫取、圖像預處理、標定與分割、識彆檢測、視覺伺服與優化控製等關鍵覈心技術,進行瞭總結和闡述.然後提齣瞭視覺檢測控製繫統設計的一般原理,併結閤3種典型裝備,對其具體應用進行詳細說明.最後根據智能製造裝備不斷增長的高可靠性、智能化、高速高精度作業等需求,探討瞭視覺檢測控製技術所麵臨的新問題和新挑戰,
위만족지능제조장비산업대궤기시각기술적거대수구,본문결합장비기술특점화특수응용배경,제출료통용적궤기시각검측공제기술체계,미보료당전연구적불족,본문수선대해기술체계적성상계통、자동도상획취、도상예처리、표정여분할、식별검측、시각사복여우화공제등관건핵심기술,진행료총결화천술.연후제출료시각검측공제계통설계적일반원리,병결합3충전형장비,대기구체응용진행상세설명.최후근거지능제조장비불단증장적고가고성、지능화、고속고정도작업등수구,탐토료시각검측공제기술소면림적신문제화신도전,
