四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2015年
3期
117-120
,共4页
唐小军%郭昱津%王道波%谢建国
唐小軍%郭昱津%王道波%謝建國
당소군%곽욱진%왕도파%사건국
涵道无人飞行器%飞行控制系统%软件设计
涵道無人飛行器%飛行控製繫統%軟件設計
함도무인비행기%비행공제계통%연건설계
ducted UAV%flight control system%software design
针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求,设计了一套飞行控制系统软件.提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案,基于TASKING编程开发环境,开发了机载飞行控制软件,主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块;基于VC ++6.0编程开发环境,开发了地面遥控遥测软件.实际飞行试验表明:该飞行控制系统软件设计合理并满足飞行要求,具有一定的工程应用价值.
針對某新型涵道無人飛行器飛行控製繫統在性能、集成度等方麵的較高要求,設計瞭一套飛行控製繫統軟件.提齣瞭該飛行控製繫統軟件的總體設計方案,基于TASKING編程開髮環境,開髮瞭機載飛行控製軟件,主要包括傳感器信號採集模塊、控製律解算模塊、執行機構的指令信號輸齣模塊以及無線數據通信模塊;基于VC ++6.0編程開髮環境,開髮瞭地麵遙控遙測軟件.實際飛行試驗錶明:該飛行控製繫統軟件設計閤理併滿足飛行要求,具有一定的工程應用價值.
침대모신형함도무인비행기비행공제계통재성능、집성도등방면적교고요구,설계료일투비행공제계통연건.제출료해비행공제계통연건적총체설계방안,기우TASKING편정개발배경,개발료궤재비행공제연건,주요포괄전감기신호채집모괴、공제률해산모괴、집행궤구적지령신호수출모괴이급무선수거통신모괴;기우VC ++6.0편정개발배경,개발료지면요공요측연건.실제비행시험표명:해비행공제계통연건설계합리병만족비행요구,구유일정적공정응용개치.
